一、 DFSclean01擦炮机简介与功能
实现身管内火药残渣及灰烬清除、身管内壁进行涂油保护。
擦炮机、擦炮机器人、炮管清洗机、炮管清洗机器人、身管清洗机、身管清洗机器人。
擦管机、擦管机器人，管道清洗机，管道清洗机器人。


二、系统组成
 
 
l 驱动行走装置
l 擦洗装置
l 控制装置
l 辅助装置
三、工作过程
l 电源检测
l 刷头选装
l 洗涤液灌装
l 将机器人放入身管内
l 启动工作
l 机器人运动
l 机器人擦洗
l 机器人退回炮管
l 从炮管取回机器人
 
四、选型（支持定制）
DFSclean01产品涵盖65mm-155mm口径火炮，并可以定制任意口径身管擦炮机、擦炮机器人、擦管机。