一、 DFSdetect02炮管检测机器人简介与功能
检测身管内截面阴线、阳线缺陷，及其位置；
检测身管内锈蚀、缺损、铁渍以及刮痕等损伤情况。
炮管检测机、身管检测机、身管检测机器人、身管损伤检测、身管疵病检测、炮管疵病检测、炮管损伤检测、内膛检测。


 
 
二、系统组成
l 驱动行走装置
l 探测与成像装置
l 控制装置
l 辅助装置
 
 
 
三、工作过程
l 电源检测
l 将机器人放入身管内
l 启动工作
l 机器人运动
l 机器人检测
l 机器人退回炮管
l 从炮管取回机器人
 
四、选型（支持定制）
DFSdetect02产品涵盖65mm-155mm口径火炮，并可以定制任意口径身管检测机、检测机器人、损伤检测机。